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本发明公开了一种适用于多场景的全向车用悬架，包括悬架机构、转向机构、驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的悬架机构设置有连接杆、减震链接、减震总成、上安装板；所述的转向机构通过转向电机、传动齿轮组驱动前叉转向；所述驱动机构设有驱动电机、皮带轮一、皮带、皮带轮二、动力输入轴、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四、立式传动轴、立式座轴承、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二；所述的刹车机构设有毂式制动器、耐磨衬套、轮胎安装鼓；所述的密封机构设置有密封扣盖、防护壳罩；密封扣盖设有下腔体，密封扣盖设置在上安装板上方。本发明可以解决电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116587782 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310799241.6
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 聊城大学
地址 252000 山
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