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本发明公开了一种形状自适应的等距膨胀禁区安全线的划定及闯入识别方法，涉及禁区安全线划定技术领域。该方法包括：获取安全距离并将其转换为对应位置的经纬度值；沿禁区边缘以设定方向对边缘点的经纬度坐标采样；获取连续三个经纬度坐标，获取以中间坐标为交点的两条邻边，根据三个坐标求取两条邻边等距放大后的交点坐标；获取禁区边缘的交叉线并将其消除；获取人员的经纬度信息，根据消除相交线后的安全线采用引射线法判断人员的位置。本发明基于禁区边缘的经纬度坐标，根据安全距离自适应等比例地扩大禁区的边缘，保持安全线的形状与禁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116595119 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310872976.7 G08B 21/22 (2006.01)
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