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一种具备自对齐功能的码垛式钻杆存储装置.pdfVIP

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  • 2023-08-16 发布于四川
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一种具备自对齐功能的码垛式钻杆存储装置.pdf

    本实用新型公开了一种具备自对齐功能的码垛式钻杆存储装置，包括箱体支架、钻杆定位架、挡杆、前仓门、径向定位推力机构以及轴向定位推力机构；径向定位推力机构安装在箱体支架两侧的侧板上且与位于偶数层端部的钻杆相切，并能沿钻杆径向推动以确保相邻钻杆间距相等，保证钻杆径向定位精度；轴向定位推力机构安装在箱体支架后端的后挡板上，且能沿钻杆轴向移动以将钻杆整体推至前仓门使各钻杆前端整体对齐，保证钻杆轴向定位精度。本实用新型能实现钻杆的大容量存储，可实现不同的钻杆间距摆放，满足不同机械手抓取钻杆的间距需求，还能保

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219528954 U (45)授权公告日 2023.08.15 (21)申请号 202223256711.4 (22)申请日 2022.12.06 (73)专利权人 中煤科工西安研究院（集团）有限

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