基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法.pdf

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本发明公开了基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明对于电机这一多时间尺度系统，采用两个状态空间表达式分别描述，通过合理的等效与假设，使内外环可以解耦控制；将最优控制理论与积分强化学习结合，对于模型误差有了一定的自适应性，并能给出一定参数下的最优参考信号；运用模型预测控制算法，改善了内环性能，使得实际电流能快速跟踪上参考信号。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116599404 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310603993.0 H02P 27/06 (2006.01) (22)申请日 2023.05.