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- 2023-08-16 发布于四川
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本发明公开了一种机械夹爪机构、无人机及实现巡线机器人上下线的方法。实现巡线机器人上下线的方法包括：巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于无人机的机械夹爪机构的平台上，夹爪驱动装置驱动夹爪同时夹紧，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；当巡线机器人稳定上线后，夹爪驱动装置驱动夹爪同时张开，使得巡线机器人与无人机分离；巡线机器人下线时，无人机飞行至巡线机器人下部，夹爪驱动装置驱动夹爪同时张开，使巡线机器人的待抓紧部位处于夹爪的范围内；然后，夹爪驱动装置驱动夹爪同时夹紧，使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106695852 A
(43)申请公布日
2017.05.24
(21)申请号 20171
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