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研究生课程教学大纲 课程编号：S293002 课程名称：最优控制 开课院系：电气学院 任课教师：解学军 先修课程：自动控制原理 适用学科范围：电气工程、控制科学与工程 学时：54 开课学期：2 课程目的和基本要求： 学 分 ：3 开课形式： 最优控制理论是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现 最优化的基本条件和综合方法。最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最 优解的一门学科，是现代控制理论的重要组成部分。通过本课程的学习，要求学生掌握最优 控制基础理论、最优控制系统设计方法。最优控制基础理论部分包括：最优控制的数学基础， 最优控制中的变分法，极小值原理，动态规划等。 最优控制系统设计方法部分包括：时间 最短和燃料最省控制系统设计，奇异最优控制，线性二次型最优调节系统设计，线性最优跟 踪系统设计等。 课程主要内容： 第一部分 最优控制概述(2 学时) 结合实例，掌握最优控制问题的基本组成、提法以及最优控制问题的性能指标。第二部分 最优控制中的变分法(6 学时) 掌握泛函与变分法的基本概念；掌握泛函极值与变分引理；掌握欧拉方程及各种不同横截条件下的欧拉方程的求解；熟练运用变分法求解最优控制问题。 第三部分 极小值原理及其应用(8 学时) 了解经典变分法的局限性；掌握连续系统的极小值原理；掌握离散系统的极小值原理； 掌握时间最优控制、燃料最优控