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本公开提出一种移动体的控制装置，其能够针对一边使用相机识别标记一边在规定区域中移动的移动体，减少因规定区域或移动体的周围较暗而无法识别标记的情况。通过本公开所涉及的控制装置，执行以下处理：取得规定区域内的亮度信息、示出配置在规定区域内的多个标记的位置的标记地图信息、以及规定区域内的移动体的位置信息的处理；基于亮度信息，检测规定区域或移动体的周围是不满足规定的亮度的暗度的情况的处理；以及接收表示检测到规定区域或移动体的周围较暗的内容，根据标记地图信息和位置信息，以照射位于移动体的周围的标记的方式控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594378 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310020776.9
(22)申请日 2023.01.06
(30)优先权数据
2022-020831 202
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