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本发明涉及无人监管核酸试管回收的技术领域,具体而言,涉及一种面向自助核酸采样的试管回收系统、设备及介质,所述回收系统包括:样品回收模块,所述样品回收模块包括试管、试管架、试管回收窗、试管消毒器、试管驱动单元、试管平移台、步进电机;语音提示模块,所述语音提示模块用于提示目标对象在自助回收样品时的行为是否符合规范;低温制冷模块,所述低温制冷模块用于维持所述回收系统内部的低温环境;智能处理模块,所述智能处理模块包括运动控制单元和信息存储单元,所述运动控制单元用于控制所述样品回收模块,所述信息存储单元用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116584978 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310143577.7
(22)申请日 2023.02.21
(71)申请人 广东工业大学
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