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本发明公开一种基于点云数据的物体表面三维重建方法及装置，方法包括：采集物体表面的点云数据并进行预处理；将预处理后点云数据所处的三维空间区域进行子区域划分；计算处于每个空间子区域内的所有点云数据的质心的三维坐标；以每个空间子区域内点云数据的质心的三维坐标为特征点，生成能反映物体表面特征的四边形网格；对四边形网格的上下表面进行生成及渲染。本发明用于对挖掘机、装载机或塔式起重机等工程机械施工时所面对的物体表面进行三维建模，从而获取物体表面关键特征点在工程机械坐标系中的三维坐标，且依据这些关键特征点生成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116597113 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310492389.5
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司
地
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