一种时空上下文融合的无人艇电子稳像及目标检测方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种时空上下文融合的无人艇电子稳像及目标检测方法.pdf

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本发明公开了一种时空上下文融合的无人艇电子稳像及目标检测方法。针对水面无人艇运行过程中由于抖动和摇晃干扰目标检测过程，进而导致检测速度慢及检测精度低的问题，研究了一种结合时空上下文的电子稳像和目标检测方法，包括：设计训练深度学习的目标检测神经网络模型；采用深度学习方法识别检测框的位置以及检测目标的类别；结合检测框位置和相邻图像帧间关系的上下文融合的策略；使用特征点检测与匹配算法对图像作运动估计；使用自适应卡尔曼滤波算法对图像作运动补偿。本发明实现了对水面无人艇视觉的实时电子稳像和水面目标检测，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597261 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310203783.2 G06T 7/277 (2017.01)