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仿生橡胶履带 1 范围 本文件规定了仿生橡胶履带相关术语和定义、分类与标记、产品结构、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本文件适用于农业机械、工程机械和运输车辆等行走部分的仿生橡胶履带。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T 42441 仿生学 仿生材料、结构和构件 GB/T 42444 仿生学 术语、概念与方法论 GB/T 37402 仿生学 仿生结构优化 GB/T 34232 橡胶履带板 GB/T 20786 橡胶履带 GB/T 15370.4 农业拖拉机 通用技术条件 第4部分：履带拖拉机 GB/T 531.1 硫化橡胶或热塑性橡胶 压入硬度试验方法 第1部分：邵氏硬度计法 （邵尔硬度） GB/T 528 硫化橡胶或热塑性橡胶 拉伸应力应变性能的测定 GB/T 529 硫化橡胶或热塑性橡胶撕裂强度的测定 （裤形、直角形和新月形试样） GB/T 1689 硫化橡胶 耐磨性能的测定 （用阿克隆磨耗试验机） GB/T 3512 硫化橡胶或热塑性橡胶 热空气加速老化和耐热试验 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 生物系统 biological system 源于生物世界的一组从纳米尺度到宏观尺度的可观测元素的集合。 3.2 抽象 abstraction 根据对某个特定对象的观察得出一般性结论的归纳过程，依此描述生物系统潜在功能和运行原则的理 想物理环境。 3.3 模型 model 源于对生物系统观察所得到的连贯可用的抽象。 3.4 1 T/CAAMM XXXX—202X/T/NJ XXXX—202X 仿生学 biomimetics 仿生学是运用从生物界发现的机理与规律来解决人类需求的一门综合性的交叉学科，以解决实际问题 为目标，通过对生物系统的功能分析，将其抽象为模型并转化为解决方案，是利用自然生物系统构造 和生命活动过程作为技术创新设计的依据。 3.5 橡胶履带板 rubber track plate 橡胶与骨架层经模压硫化复合而成的块状橡胶板。 3.6 仿生花纹 bionic pattern 模拟生物的表观形态设计非规则花纹结构。 3.7 仿生结构 bionic structure 3.7.1 单一仿生结构 single bionic structure 模仿生物体单一的线、面结构应用于橡胶履带花纹形成单一仿生结构。 3.7.2 复合仿生结构 multiple bionic structure 模仿生物体多种的线、面结构应用于橡胶履带花纹形成复合仿生结构。 3.7.3 耦合仿生结构 coupled bionic structure 模仿生物体多因素 （结构、材料等）的相互耦合、协同作用应用于橡胶履带花纹形成耦合仿生结构。 3.8 仿生橡胶履带 bionic rubber track 具有非规则仿生花纹结构/材料设计的橡胶履带。 3.9 附着性能 adhesion performance 履带车辆与地面间产生的最大附着能力和抗打滑的能力。 3.10 通过性能 passing performance 通过性能是指履带车辆通过一定情况路况的能力。具体是指车辆能够以足够高的平均车速通过各种坏 路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的 能力。 3.11 牵引性能 traction performance 履带车辆在规定地面条件下所发挥的牵引工作能力及其效率。 4 分类与标记 4.1 分类 仿生橡胶履带按履带花纹结构分为以下三类： 2 ——单一仿生结构橡胶履带 用SBRT表示 ——复合仿生结构橡胶履带 用MBRT表示 ——耦合仿生结