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                本发明公开一种黑木耳采摘装置,包括平台,平台顶面固接有旋转组件,旋转组件顶部固接有液压臂,液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒,控制盒内安装有滑动机构,滑动机构底部伸出控制盒外,滑动机构底部与菌包可拆卸连接,控制盒下方设有采摘组件,采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端,大大降低了人工成本,并且降低了工人腰椎疾病的概率,间接的保护了工人的身体健康,同时也提高了采摘效率。
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116584310 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.08.15 
   (21)申请号  202310666392.4 
   (22)申请日  2023.06.07 
   (71)申请人  农业农村部南京农业机械化研究所 
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