一种车位边界检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种车位边界检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明通过获取车辆的泊车位置图像，并通过自适应阈值算法对图像进行二值化处理，根据预设的边缘强度阈值，通过Sobel算子对所述预处理后的泊车位置图像进行车位边缘信息提取，获取第一车位轮廓，再通过计算所述车位轮廓的几何特征进行拟合降噪等轮廓优化处理，并进行相应车位形状的模板匹配，再通过计算车位轮廓的最小矩形包围框的几何特征，确认车位的长宽比并判断该车位是否水平放置，并据此进行车位有效性判断。本发明可以有效提高车位检测和车位定位的精度，适用于不同类型和不同形状的车位，包括垂直式和水平式停车场。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597414 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310496153.9 (22)申请日 2023.05.04 (71)申请人星河智联汽车科技有限公司地址