一种基于合同网算法的无人协同目标快速搜索方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种基于合同网算法的无人协同目标快速搜索方法.pdf

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本发明提供了一种基于合同网算法的无人协同目标快速搜索方法，相较于传统的市场合同网算法增加了分配方案类种，同时增加了并行交易机制与标书判断环节，从而提高了单任务交易回合的目标交易量，加速目标效能的下降速率；针对市场机制驱动的传统任务分配方法仍存在竞标机制单一、最优性低、每个交易回合单目标交易对应的时效性差导致的分配方案最优性低的问题，本发明采用买卖、交换与置换多分配方式并存的交易方案，提出并发交易机制与标书判定环节，在较少的交易回合内能够实现快速、高效的目标迁移，提高了多目标任务下无人集群协同搜索

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116596272 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310668350.4 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人北京理工大学地址 100081