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本发明公开了缺陷检测方法、系统及机器人，方法包括：多个客户端设备、多个第一服务端设备以及第二服务端设备进行迁移学习初始化操作；其中，迁移学习初始化操作包括：任意一个客户端设备在不同视角下对目标建筑物进行图像采集，得到多张缺陷图像；客户端设备将缺陷图像输入预设的神经网络模型进行特征提取，得到缺陷图像的语义信息和显著信息；客户端设备以及第一服务端设备进行边缘联邦学习操作；第一服务端设备以及第二服务端设备进行边云联邦学习操作；客户端设备接收目标模型，并将缺陷图像输入目标模型进行缺陷检测，确定目标缺陷信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116596865 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310498165.5
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 深圳市大数据研究院
地址 518
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