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一种油动飞行与电动起降相结合的旋转翼垂直起降无人机，它包括油动发动机（1），其特征是所述的油动发动机（1）与主从动带轮及皮带装置（3）的主动轴相连，主从动带轮及皮带装置（3）的从动轴一端通过第一离合器（7）与前飞桨叶（4）的驱动轴相连，另一端通过第二离合器（10）与发电机（11）相连，发电机（11）与电动机（21）电气连接，电动机（21）的输出轴直接或通过一减速机构与起降旋翼桨叶（22）的驱动轴相连。本实用新型能大幅度降机整机重量，提高飞行性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210102007 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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