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本发明提供的一种表面清洁设备的清洁方法，表面清洁设备包括第一机身，第一机身至少具有a满足15°＜a＜90°的第一工作位置和a满足0°≤a≤15°的第二工作位置，所述清洁方法包括吸污阶段，包括：主控芯片获取第一机身与待清洁表面的倾斜角度a，以判断第一机身所处的工作位置，并依据第一机身的工作位置控制吸污电机的输出功率，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内。该清洁设备解决了低矮空间下的表面清洁问题，同时该清洁方法根据第一机身所在位置调整吸污电机的输出功率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116584849 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310598670.7
(22)申请日 2023.05.24
(71)申请人 九阳股份有限公司
地址 2501
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