一种AGV舵轮平衡机构.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种AGV舵轮平衡机构.pdf

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本实用新型公开了一种AGV舵轮平衡机构，包括：减震机构组，减震机构组与导向机构组由螺栓固定连接在基座板上，所述基座板与其下方的支撑主板弹性连接，卧式舵机与上方的所述支撑主板固定连接，减震机构组、导向机构组通过所述支撑主板与所述卧式舵机固定连接，卧式舵机包括：支撑主板，转换齿轮通过螺栓连接所述支撑主板，转换齿轮通过齿轮传动连接舵轮，舵轮与水平方向连接的电动机。当AGV小车在行进过程中，特别是在部分颠簸路面，减震机构组内的弹簧具有缓冲作用，保证车身的平衡，导向机构组导向套和导向轴之间的若干个滑套保证

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210101230 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192