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本发明公开了一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法，包括电控系统、前轮毂、前桥、前车身、后车身、后桥以及转向机构，前轮毂安装在前桥上，前桥与前车身连接，前车身通过铰接点与后车身连接，转向机构连接后车身、前车身、前桥、前轮毂；转向机构包括转向油缸、锁直转向油缸组以及依序连接的前轮转向组件、前轮转向拉杆、转向摇臂、铰接转向拉杆、随动转向摇臂、随动转向油缸组；前轮转向组件连接前桥、前轮毂，转向摇臂连接前车身、转向油缸，随动转向摇臂、随动转向油缸组连接后车身，锁直转向油缸组连接前车身、后车身；通过电控系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588183 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310618265.7 B62D 7/18 (2006.01)
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