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基于ROS的人脸追踪系统开发研究 摘要：本文基于ROS（Robot Operating System）开发了一套人脸追踪系统。该系统通过针对性的硬件设计和软件开发，实现了对单个或多个人脸的实时追踪。该系统能够解决现有人脸追踪系统普遍存在的鲁棒性差、识别效果差、追踪速度慢等问题，并可广泛应用于移动机器人、安防系统等领域。本文详细介绍了系统的设计和实现过程，涉及硬件和软件两大方面。硬件方面，本文提出了一种全新的深度学习加速器设计，能够通过硬件加速实现对CNN模型的高效运算；软件方面，本文基于ROS平台实现了一套完整的人脸追踪算法，在追踪速度和准确性上均有较大的提升。实验结果表明，该系统在各种场景下