一种基于声呐图像语义分割的海底电缆检测跟踪方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.68万字
约 15页
2023-08-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于声呐图像语义分割的海底电缆检测跟踪方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种基于声呐图像语义分割的海底电缆检测跟踪方法，设计了将声呐图像的阴影信息和距离信息添加到声呐图像语义分割数据集的方法，展示了数据集中阴影信息和距离信息的存储及使用方法。设计了一个融合声呐图像阴影信息和距离信息的语义分割模型ARRDs‑Unet，通过递归残差卷积、视觉注意力机制等结构增强模型的特征提取能力；设计了融合声呐图像距离信息的损失函数，通过设置不同距离下声呐图像的训练权重，实现对海底电缆的精确检测。使用PID控制的六自由度AUV模型，具体为：使用x轴方向上的坐标筛选来降低系统的计算复杂度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597141 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310554185.X G06V 10/80 (2022.01)