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一种机动车辆运动控制健康监测系统包括安置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量关于机动车辆的实时静态和动态遥测数据，并且致动器改变机动车辆的静态和动态行为。控制模块具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口。处理器执行存储在存储器中的程序代码部分，程序代码部分包括：离线部分，所述离线部分从机动车辆收集遥测数据、对遥测数据实施故障分析并基于故障分析分配任务；以及在线部分，所述在线部分分析遥测数据以寻找特定传感器、致动器或利用传感器和/或致动器系统的功能内的故障。在线部分通过向机动车辆运动控制系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588126 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202211267846.2 B60W 50/02 (2012.01)
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