原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种叉车式AGV激光雷达的标定方法，其提高标定效率以及适用性。其包括如下步骤：a确认标定场景空间大小，确认自动标定或手动标定模式，自动标定模式下确认是否需要反光棒和/或二维码的辅助定位；b叉车式AGV底盘开始绕八字轨迹采集数据；c获取单线或多线类型激光雷达数据并计算求解激光雷达帧间的第一变换矩阵，即：d获取叉车式AGV里程计的标定参数，并同步激光雷达和里程计数据，求得同步后的AGV里程计标定参数；e计算求解同步后叉车AGV里程计帧间的第二变换矩阵，即：rkf基于第一变换矩阵、第二变换
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116594001 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310673055.8
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 无锡江南智造科技股份有限公司
地址
文档评论（0）