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本发明公开了一种陀螺仪模块精度测量与优化方法，涉及陀螺仪模块精度测量领域，包括设置光滑闭合轨道作为小车行驶路线；将陀螺仪模块放置在小车上；将小车放置在初始位置并标定；记录陀螺仪模块初始信息；让小车携带陀螺仪模块沿轨道行驶，直至返回初始位置；记录陀螺仪模块信息及行驶时间；重复多次测试，求得陀螺仪模块偏差；对多次偏差求平均，得到基础陀螺仪模块偏差；根据基础陀螺仪模块偏差对陀螺仪模块进行优化；更改轨道参数，重复上述过程，得到综合陀螺仪模块偏差；根据综合陀螺仪模块偏差对陀螺仪模块进行优化。本方法贴近实际
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116592863 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310500382.3
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 苏州如涵科技有限公司
地址 21
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