基于事件流与图像帧联合的室内深度估计方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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基于事件流与图像帧联合的室内深度估计方法.pdf

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本申请涉及深度估计技术领域，特别涉及一种基于事件流与图像帧联合的室内深度估计方法，其中，方法包括：固定深度相机与事件相机；对深度相机与事件相机进行时间配准和空间配准，将深度相机采集的图像映射至事件相机采集的图像上，获得时空对齐的图像帧数据集，其中，对于每一帧事件相机采集的图像，选取与其采集时间间隔小于预设间隔的真实深度图作为真实深度标签；利用图像帧数据集训练深度估计网络得到训练完成的深度估计网络，将室内的事件流图像与图像序列输入训练完成的深度估计网络，输出室内的深度估计结果。由此，解决了相关技术

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116596981 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310505699.6 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人清华大学地址 100084