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一种激光雷达系统、车辆以及机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-16 发布于四川
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一种激光雷达系统、车辆以及机器人.pdf

    本实用新型公开了一种激光雷达系统、车辆以及机器人。该激光雷达系统的激光雷达设置在与反射挡板内侧相距第一距离阈值的位置，光源装置设置在与反射挡板内侧相距第二距离阈值的位置；激光雷达的输出端与处理器模块的点云数据输入端连接，激光雷达的输入端与处理器模块的第一控制输出端连接，激光雷达用于探测与测距，并生成点云数据；光源装置用于发出预设强度的亮光；处理器模块用于控制光源装置的发光，以及根据激光雷达的测量数据输出激光雷达的噪点检测结果。上述，通过设置反射挡板以及光源装置模拟实际环境，并对激光雷达的噪点数据

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219533407 U (45)授权公告日 2023.08.15 (21)申请号 202320144488.X G01S 7/497 (2006.01)

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