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本实用新型公开了一种微型化电容的自动识别抓取装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人以及设置于光学平台一侧与光学平台位于同一平面的用于放置微型化电容的料盒，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在四轴机器人的第四轴底端且真空吸嘴与料盒垂直，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过相机安装板一起固定于四轴机器人的第二关节处，镜头端部垂直朝向光学平台，所述光源通过光源固定架固定于相机固定板上；所述四轴机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210102906 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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