机器人集成夹具用阀岛.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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机器人集成夹具用阀岛.pdf

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本发明公开了一种机器人集成夹具用阀岛，涉及阀岛技术领域。该阀岛包括MCU处理单元，数字量输入单元，数字量输出单元和通讯单元，其中数字量输入单元与MCU处理单元连接，使MCU处理单元可读取输入单元的状态信息，进行输入信号NPN或PNP的选择；其中数字量输出单元与MCU处理单元连接，进行输出信号NPN或PNP的选择，解决了以往多夹爪机器人夹具气管多，布线多，走线繁琐凌乱的问题，通过主气路板的设计，将电控阀气路与电路集成到一起，减少气管使用，实现了高度集成，及在产品取放、组装等多场景下的快速应用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116587256 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310869656.6 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人江苏新惕姆智能装备有限公司地址