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本发明属于数据处理技术领域,公开了一种形状测量方法、装置、设备及存储介质;该方法包括:获取每个激光测距仪与零位基准线的相对夹角;获取编码器采集的角度信息,根据角度信息和相对夹角得到多个激光测距仪的参考角度;在参考角度的数量满足预设条件时,根据多个参考角度得到角度集合;获取角度集合中各角度对应的测量距离,根据测量距离、激光测距仪的长度以及角度集合得到被测物体的形状;本发明通过不断旋转激光测距仪,得到激光测距仪在测量距离时对应的角度,激光测距仪采集被测物体在多个不同角度下的距离,根据各个角度的测量距
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116592791 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310870780.4
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 武汉海微科技有限公司
地址 43
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