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一种三轮联动的六轮差速底盘及机器人，设计前轮联动机构和后轮联动机构，实现前万向轮、后万向轮、驱动轮三个轮子在固定的平面上运动，而且，驱动轮与前万向轮和后万向轮7的运动方向相反，既驱动轮往上运动，由于连杆作用，前万向轮和后万向轮会往相反的方向运动。这种连接关系能使底盘在爬坡越障的同时，保持六轮良好的接地性，使底盘行驶更稳定。这种三轮联动方式驱动轮会分担更多的整机重量，打滑概率小，不但改进了传统中间驱动轮3的打滑，悬空、地形适应能力差等问题，让底盘结构形式更稳定，而且还增加了他的负上部负载能力范围。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116587794 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310590882.0
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
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