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本发明提供一种基于改进萤火虫群算法的车联网地理位置路由方法（HIGR），一方面，该方法利用动态分簇算法形成簇成员节点‑簇头节点‑RSU三层控制模型，用簇成员信息表代替邻居节点表，减小节点广播的控制开销；另一方面，在簇头节点选择阶段，RSU根据节点相对速度、边界稳定因子和节点目的因子建立评估函数，选择评估函数值最大的节点作为簇头节点以减小簇维护开销；同时节点在路由阶段运行改进的萤火虫群算法，减小网络延时。本发明HIGR在包的投递率、端到端延时、吞吐量和网络开销上都具有较好的性能，能够平衡信标消息更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116600363 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310599387.6 G06N 3/006 (2023.01)
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