盾构电气控制原理培训盾构机修必备演示文稿.pptVIP

刀盘速度调节控制 刀盘旋转功能是操作面板电位计和按钮设定速度和方向到PLC，PLC输出控制WEST放大板和电磁阀。 放大板驱动比例溢流阀实现速度的控制。 当前第63页\共有104页\编于星期六\12点 当前第64页\共有104页\编于星期六\12点 刀盘系统常见问题 故障现象 处理办法 断路器无法合闸 参考《Schneider塑壳断路器手册》 软启动器故障 参考《EATON软启动器说明书》 急停故障 1.检查急停安全继电器电源 2.检查遥控器急停按钮是否旋起，并检查接线 3.检查安全继电器是否正常，参考《安全继电器说明书》 刀盘速度或零位无信号 1.检查接近开关电源和PLC输入点是否正常 2.检查测速接近开关是否正常 3.检测感应距离距离是否合适，埋入式感应距离是4mm，设置为2-3mm较为合适 刀盘速度无法调节 1.确认放大板电源供电 2.检查放大板使能继电器 3.检查PLC到放大板的控制信号（0-10V） 4.检查放大板输出（用万用表直流电流档测输出电流） 当前第65页\共有104页\编于星期六\12点 拼装机电气原理 拼装机液压泵电机启动方式 拼装机电机采用软启驱动技术，实现电压的从低到高的连续上升，减少了电机启动时对其他设备的影响。 拼装机控制方式 采取无线遥控操作。 当前第66页\共有104页\编于星期六\12点 比例阀驱动 1、旋转和前后行驱动 （1）拼装机旋转和前后行走功能是无限遥控设定速度值和方向到PLC，PLC输出控制放大板。 （2）放大板驱动比例阀实现拼装机旋转和前后行的速度和方向控制。 当前第67页\共有104页\编于星期六\12点 2、大臂伸缩驱动 （1）拼装机大臂伸缩功能是通过无限遥控设定速度值和方向到PLC，PLC输出控制放大板。 （2）放大板驱动比例阀实现拼装机大臂伸缩的速度和方向控制。 当前第68页\共有104页\编于星期六\12点 旋转限位原理 旋转限位是通过两个接近开关检测拼装机大齿圈齿面构成A相和B相两个正交信号，信号进入PLC解析后计算出旋转角度、速度和方向等信息，从而实现旋转角度的限位。 当前第69页\共有104页\编于星期六\12点 管片松开的双手控制功能 为了避免遥控器误动作使管片松开而造成事故，所以管片松开功能采取了双手控制器，双手控制器必须在遥控器上的两个松开按钮和PLC输出必须同时完成时，才能激活，实现管片的松开功能。 当前第70页\共有104页\编于星期六\12点 管片机急停功能 拼装机的急停功能只有在拼装模式下激活，由遥控器上的急停按钮完成。 当前第71页\共有104页\编于星期六\12点 拼装机无线遥控器 当前第72页\共有104页\编于星期六\12点 故障及处理办法 故障现象 处理办法 断路器无法合闸 参考《Schneider塑壳断路器手册》 软启动器故障 参考《EATON软启动器说明书》 急停故障 1.检查急停安全继电器电源 2.检查遥控器急停按钮是否旋起，并检查接线 3.检查安全继电器是否正常，参考《安全继电器说明书》 限位错误 1.检查测速接近开关是否正常 2.检测感应距离距离是否合适，埋入式感应距离是4mm，设置为2-3mm较为合适 旋转、行走和大臂伸缩无动作 1.确认放大板电源供电 2.检查PLC到放大板的控制信号（3-5V） 3.检查放大板输出（用万用表直流电流档测输出电流） 4.检测输出继电器 当前第73页\共有104页\编于星期六\12点 盾构机中电动机的调速 对于在正常时需调速的电动机，盾构机中大量采用变频调速控制来解决电动机的调速问题。交流电动机的速度通过对电源的频率来控制。而电源的频率依被控的物理量（如温度、流量、压力等）而变化。需要恒物理量控制时可组成闭环控制系统，通过计算机内的PID控制器来控制。 变频电路一般采用交----直----交。 交----直变换通过整流电路来实现；直----交变换通过逆变电路来实现。 逆变电路是指把直流电变成交流电供向负载. 当前第31页\共有104页\编于星期六\12点 s1和s4导通，负载RL的电流从左向右； s2和s3导通，负载RL的电流从右向左. 当前第32页\共有104页\编于星期六\12点 变频控制的优点：调速性能好。 电动机过载能力不变；调速范围较宽；系统的稳定性不变；还可解决电动机的启动问题（增加了电动机的启动转矩）。 当前第33页\共有104页\编于星期六\12点 开关量电磁阀 开关量电磁阀采用继电器、接触器或安全继电器触点串接到电磁阀电源回路完成对电磁阀的控制。 当前第34页\共有104页\编于星期六\12点 比例电磁阀 通过放大板驱动比例电磁阀实现压力或流量的控制 当前第35页\共有104页\编于星期六\12点 放大板输入与输出的线性关系 电磁