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本发明涉及自动化取料技术领域,具体地说,涉及一种多向调节的自动化取料机构。其包括驱动装置以及夹持装置。本发明通过驱动装置驱动夹持装置多向位置调节,在夹持装置夹持原材料过程中,限位组件限定连接块位置,移动板与夹板之间的间隙逐渐缩小,原材料与复位组件侧面贴合滑动,从而对原材料进行位置校准,促使原材料与移动板以及夹板之间相互贴合夹持,提高夹持过程中稳定性,避免夹持面积过小,导致移动板以及夹板对原材料施加的压力过低,很容易导致其发生脱离。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588667 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310614573.2
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 山东量康医疗科技有限公司
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