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本申请涉及一种移动机器人的任务控制方法、装置、移动机器人及介质，其中方法包括：获取流程编排系统中的任务数据集，其中，任务数据集中包括至少一个任务数据，流程编排系统用于对任务数据对应控制节点顺序的编排；按照任务数据的控制节点顺序，确定当前所要执行的任务数据，并将当前所要执行的任务数据作为目标任务数据；当目标任务数据中的触发条件被触发时，控制移动机器人执行目标任务数据对应的任务；当目标任务数据对应的任务完成时，则基于任务数据的控制节点顺序，确定所要执行的下一任务数据，并重新控制移动机器人执行下一任务
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116596265 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310619230.5
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 斯坦德机器人 （深圳）有限公司
地
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