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集成泵装置形成将马达(10)、利用马达(10)的驱动力进行旋转的油泵(30)和利用从油泵(30)供给的液压进行动作的液压致动器(60)构成为一体的模块。液压致动器(60)具备：外壳(61)，其具有一个以上的叶片室(621～624)；以及叶片转子(63)，其收容于外壳(61)，设置有与叶片室对应的一个以上的叶片(641～644)。在叶片室中的叶片的周向的一方形成前进侧液压室(651～654)，在叶片的周向的另一方形成返回侧液压室(661～664)。在向前进侧液压室(651～654)供给液压时，叶片
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116601062 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202180084698.8 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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