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振动实验报告1 实验⼀振动系统固有频率的测试 ⼀、实验⽬的： 1、学习振动系统固有频率的测试⽅法； 2、学习共振动法测试振动固有频率的原理与⽅法； 3、学习锤击法测试振动系统固有频率的原理与⽅法； ⼆、实验原理 1、简谐⼒激振 1）幅值判别法 在激振功率输出不变的情况下，由低到⾼调节激振器的激振频率，通过⽰波器，我们可以观察到在某⼀频率下，任⼀振动量 （位移、速度、加速度）幅值迅速增加，这就是机械振动系统的某阶固有频率。这种⽅法简单易⾏，但在阻尼较⼤的情况下， 不同的测量⽅法得出的共振动频率稍有差别，不同类型的振动量对振幅变化敏感程度不⼀样，这样对于⼀种类型的传感器在某 阶频率时不够敏感。2）相位判别法 相位判法是根据共振时特殊的相位值以及共振动前后相位变化规律所提出来的⼀种共振判别法。在简谐⼒激振的情况下，⽤相 位法来判定共振是⼀种较为敏感的⽅法，⽽且共振是的频率就是系统的⽆阻尼固有频率，可以排除阻尼因素的影响。 A ．位移判别共振 将激振动信号输⼊到采集仪的第⼀通道 （即X 轴），位移传感器输出信号或通过ZJY-601A 型振动教学仪积分档输出量为位移 的信号输⼊到第⼆通道 （即Y 轴），此时两通道的信号分别为 激振信号为：位移信号为： 共振时，，X 轴信号和Y 轴信号的相位差为p / 2，根据利萨如图原理可知，屏幕上的图象将是⼀个正椭圆。当w 略⼤于n w或 略⼩于n w时，图象都将由正椭圆变为斜椭圆，其变化过程如下图所⽰。因此图象图象由斜椭圆变为正椭圆的频率就是振动体 的固有频率。 B ．速度判别共振 将激振信号输⼊到采集仪的第⼀通道 （即X 轴），速度传感器输出信号或通过ZJY-601A 型振动教学仪积分档输出量为速度的 信号输⼊到第⼆通道 （即Y 轴），此时两通道的信号分别为： 激振信号为：速度信号为： 共振时，，X 轴信号和Y 轴信号的相位差为p / 2。根据利萨如图原理可知，屏幕上的图象应是⼀条直线。当w 略⼤于n w或略 ⼩于n w时，图象都将由直线变为斜椭圆，其变化过程如下图所⽰。因此图象由斜椭圆变为直线的频率就是振动体的固有频 率。` C ．加速度判别共振 将激振信号输⼊到采集仪的第⼀通道（即X 轴），加速度传感器输出信号输⼊到第⼆通道（即Y 轴），此时两通道的信号分别 为： 激振信号为：加速度信号为： 共振时，，X 轴信号和Y 轴信号的相位差为p / 2。根据利萨如图原理可知，屏幕上的图象应是⼀个正椭圆。当w 略⼤于n w 或 略⼩于n w 时，图象都将由正椭圆变为斜椭圆，其变化过程如下图所⽰。因此图象由斜椭圆变为正椭圆的频率就是振动体的固 有频率。 2、传函判别法（频率响应函数判别法——动⼒放⼤系数判别法） 通常我们认为振动系统为线性系统，⽤⼀特定已知的激振⼒，以可控的⽅法来激励结构，同时测量输⼊和输出信号，通过传函 分析，得到系统固有频率。 响应与激振⼒之间的关系可⽤导纳表⽰： Y 的意义就是幅值为1 的激励⼒所产⽣的响应。研究Y 与激励⼒之间的关系，就可得到系统的频响特性曲线。在共振频率下的 导纳值迅速增⼤，从⽽可以判别各阶共振频率。 三、实验步骤 ⼀）、幅值判别法测量 1、安装仪器：把电动接触式激振器安装在底座上，调节电动接触式激振器⾼度，让接触头对简⽀梁产⽣⼀定的预压⼒，使激 振杆上的红线与激振动器端⾯平齐为宜。把激振器的信号输⼊端⽤连接线接到ZJY-601A 型振动教学试验仪的功放输出接⼝ 上。把带磁座的加速度传感器放在简⽀梁上，输出信号接到ZJY-601A 型振动教学试验仪的加速度传感器输⼊端，功能档位拔 到加速度档的a 加速度。 2、开机 3、测量:打开ZJY-601A 型振动教学试验仪的电源开关，调⼤功放输出按钮，注意不要过载，从0 开始调节频率按钮，当简⽀ 梁产⽣振动，振动最⼤时，记录当前频率。继续增⼤频率可得到⾼阶振动频率。 ⼆）、相位判别法测量 1、将激励信号源输出端信号波形监视，接⼊采集仪第⼀通道（X 轴），加速度传感器输出信号经ZJY-601A 型振动教学试验 仪后接⼊采集仪第⼆通道（Y 轴）。加速度传感器放在距离梁端1/3处。 2、⽤DASP2005标准版双通道中的利萨如图⽰波，调节激振动器的频率，观察图象的变化情况，分别⽤ZJY-601A 型振动教 学试验仪加速度档的a 、v 、d 进⾏测量，观察图象，根据共振时各物理量的判别法原理，来确定共振频率。 3、可通过ZJY-601A 型振动教学试验仪“输出增益”旋钮调节传感器测试通道信号的⼤⼩，调节“波形监视调节”旋钮调节信号源 输出信号的幅值⼤⼩。三）、传函判别法测量 1、安装仪器：把试验模型⼒锤的⼒传感器