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本发明公开了一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构，涉及扑翼飞行器的机翼及驱动结构领域。采用一个驱动元件实现扑翼飞行器扑动和机翼展开，所述仿生扑翼飞行器包括机身、一对折叠机翼、V型尾翼，一对折叠机翼和V型尾翼分别对称的分布在扑翼飞行器的机身两侧；所述折叠机翼包括与机身相连的翼杆和以及连接在翼杆上的翼膜；所述翼杆包括机翼杆一、机翼杆二、外翼杆一和外翼杆二，采用简单轻量的结构实现了折叠，所增加的质量小，产生的惯性力小；所述仿生扑翼飞行器还包括固定安装在所述机身上的电机，与电机保持联动的齿轮六，连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588330 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310743310.1
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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