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本申请实施例提供了一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质。属于楼宇导航定位技术领域，该方法包括：构建楼宇地图，标定机器人起始位置，得到机器人起始位置信息；接收任务信息，确定任务目的地位置信息；获取机器人位置信息，根据目的地位置信息与机器人位置信息，通过路径规划模型生成最优路径信息；机器人按照最优路径信息进行移动，采集机器人实时移动状态信息，将机器人实时移动状态信息与预设移动状态信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，通过修正信息对机器人的移动状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116592884 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310472387.X
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 广州高新兴机器人有限公司
地址
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