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本发明公开了一种非视距和未知传输参数下的RSS‑TOA目标定位方法,其对RSS测量值和TOA测量值各自的测量模型进行近似变换;根据最坏情况下的定位性能优化准则和鲁棒最小二乘法准则构建了未知视距和非视距路径分布状态下的目标定位优化问题;结合关于RSS和TOA测量时的非视距误差的函数的最大值,并引入松弛变量和辅助变量,得到非凸定位问题的等价问题;为避免凸包问题增加惩罚项,并增加相关约束;采用二阶锥松弛技术,将非凸定位问题的等价问题转化为二阶锥规划问题,采用内点法进行求解,确保获得全局最优解;优点是只
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116593957 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310220029.X
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 宁波大学
地址 315211
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