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本发明提供了一种座椅主动补偿控制方法及系统，包括如下步骤：角数据获取步骤：获取船体在运行过程中实时的俯仰角和横滚角；期望姿态计算步骤：根据俯仰角、横滚角以及座椅的当前期望姿态，计算座椅所补偿的期望角度；运动控制步骤：根据座椅所补偿的期望角度，计算出主动补偿系统所需要的输出角度，通过驱动组件对座椅进行姿态调节；PI控制步骤：跟踪主动补偿系统的输出角度，通过闭环控制使主动补偿系统的输出角度根据期望角度实时调整。本发明综合了船舶甲板的加速度和角速度等信息，通过运动控制等手段实时补偿船舶的俯仰横滚运动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588261 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310810232.2
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 上海新纪元机器人有限公司
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