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本发明涉及一种基于双分支结构的实时语义分割网络的方法，包括：准备训练和测试用的图像数据集；构建基于双分支结构的实时语义分割网络，包含细节分支、语义分支、融合层和分割头四个部分。在语义分支使用了专用于语义分割的骨干网络STDC网络，STDC网络能够提供更大的感受野，并且参数量更少，达到轻量级的效果；在细节分支和语义分支上分别使用了SE模块和SPM模块，达到在细节分支上使用通道注意力提取细节特征，在语义分支上使用空间注意力提取空间语义的效果；使用UAFM模块来融合细节特征信息和空间语义信息，能够充分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116597139 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310501929.1 G06V 10/80 (2022.01)
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