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本申请公开了一种仿生青蛙越障车及其控制方法，涉及地面越障机械技术领域；仿生青蛙越障车包括车体和蛙式腿，车体根据青蛙形体进行流线型设计；控制系统控制行进系统、升降系统、跳跃系统和平衡系统，行进系统设置在车体和蛙式腿，行进系统在蛙式腿设置车轮，升降系统设置在车体并与蛙式腿连接，升降系统带动蛙式腿转动升降，跳跃系统设置在蛙式腿，平衡系统设置在车体，其进动装置改变平衡陀螺仪的倾侧条件，平衡陀螺仪产生扭矩调整平衡。上述仿生青蛙越障车，可根据不同路况进行正常行驶模式和越障模式的切换，在越障模式下具有升降越障
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116588219 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310584717.4
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 西南大学
地址 400715
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