原创力文档- 3
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种气缸驱动式圆柱形零件夹取运送机械手，包括底板、底座、转向驱动平台、转轴、齿轮、转向气缸、转向顶杆、齿条、转向板、升降气缸、升降顶杆、横向驱动平台、横向气缸、横向顶杆、横向滑板、夹紧气缸、夹紧顶杆、拉杆以及夹紧钳，夹紧钳包括两根钳腿和两根钳臂，两根钳腿和钳臂通过销钉相铰接，拉杆的前端分别与两根钳腿相铰接。本实用新型取得的有益效果是：整个机械手主要由四个气缸驱动，四个机械手分别控制机械手的转动、升降、横向移动和夹紧，既能确保机械手夹圆柱形零件，又能确保机械手具有良好的灵活性，且造
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210121848 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20192
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