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实 验 报 告 机械学院
实 验 报 告
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第 页
成 绩批阅人工业机器人实验报告
成 绩
批阅人
实验名称：机器人认知实验
实验地点
实验日期
指导教师
班级
小组成员
报告人
一、实验目的：
二、实验设备及仪器
三、六自由度工业机器人机构简图
四、思考题
1. 说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
2. M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制姿态与控制手腕动作的轴。
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实 验 报 告
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成 绩批阅人
成 绩
批阅人
实验名称：机器人编程实验
实验地点
实验日期
指导教师
班级
小组成员
报告人
一、实验目的：
二、实验设备及仪器
三、实验步骤
四、程序
说明动作任务，记下动作程序，并在程序后面做适当的注解说明。
五、思考题
1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与其它控制方式相比有什么优点？
2.回忆本次实验过程，你从中学到了哪些知识。
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