原创力文档- 20
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括定板和套板，所述定板的左右两端通过焊接固定套板，所述套板的后端通过焊接均匀的设置有竖直分布的夹块，所述夹块的内部套接有副升降杆和主升降杆，所述副升降杆位于主升降杆之间的内侧位置处，所述副升降杆和主升降杆均可在力的作用下相对于夹块进行上下移动，所述主升降杆的底端通过焊接固定连接主吸盘，所述副升降杆的底端通过焊接固定连接副吸盘，所述副吸盘和主吸盘在位于竖直方向为相对的位置，吸附后，可根据程序所设定的步骤，对袋口进行开袋，更加便捷，同时可吸附
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210116702 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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