机械原理第四章平面机构的力分析.pptVIP

机械原理课件第四章平面机构的力分析 第一页，共二十页，2022年，8月28日 w 作用在机械构件上的力常见的有：驱动力(矩)、生产阻力(矩)、重力、惯性力(矩)、摩擦力、介质阻力和运动副中的反力。 Pr G F惯 N F摩 或成锐角——作正功——驱动功、输入功。 G′ §4-1 机构力分析的目的和方法 一、作用在机械上的力 包括：原动力、重力（重心下降）、惯性力（减速）等。 Md a v 驱动力矩 生产阻力 从做功的角度可分为： ◆ 驱动力：驱使机构产生运动的力。 特点：与作用点的速度方向相同、 第二页，共二十页，2022年，8月28日 特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角——作负功——阻抗功。 包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。可分为两种： 有害阻力：机械运动过程中的无用阻力。克服此阻力所做的功称为损耗功。 Md Pr G F惯 N F摩 G′ G′ ◆ 阻抗力：阻碍机构产生运动的力。 有效阻力(生产阻力)：执行构件面对的、机械的目的实现。克服此阻力所做的功称为有效功或输出功。 v v 第三页，共二十页，2022年，8月28日 1. 确定运动副中的反力 特点：对整个机械来说是内力；对构件来说则是外力。 目的：计算构件的强度