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机器人小臂结构及机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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机器人小臂结构及机器人.pdf

    本实用新型提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本实用新型的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210121846 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20192

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