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一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机.pdf

    本实用新型公开了一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机，以提高工作效率。本实施例的机械手，所述机械手包括第一驱动装置、第二驱动装置和手指组件，所述第二驱动装置和第一驱动装置连接，第一驱动装置带动第二驱动装置和手指组件实现升降和转动；手指组件和第二驱动装置连接，第二驱动装置实现手指组件的夹紧和松开。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210122421 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20192

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