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采样定理（shannon定理）： 假设信号中的最高频率成分为 ，当采样频率 时，采样信号能够很好的恢复到原信号而不至发生混迭现象。 采样长度、频率分析率、采样频率的关系： 第三十页，共四十八页，2022年，8月28日 第三节 振动诊断的基础工作 一、确定诊断对象 重点设备 典型设备 二、选定测量参数 位移 速度 加速度 三、选定监测点 敏感点 关键点 易损点 第三十一页，共四十八页，2022年，8月28日 四、确定测量周期 定期检测 随机点检 长期监测 专项检测 伍、确定判断标准 1、绝对判断标准 ISO 2372 ISO 3495 VDI 2056 BS 4675 GB 6075-85 ISO 10816 第三十二页，共四十八页，2022年，8月28日 2、相对判断标准 纵向比较（随时间的变化） 横向比较（同类设备） 第四节 典型零部件故障的振动诊断 转速(转/分)与转频（次/秒） 旋转零部件故障与转频及其谐波的关系是主要的故障分析诊断特征。 一、转轴组件的故障特征 不平衡 不平衡：旋转体轴心周围的质量分布不均、使之在旋转过程中产生离心力而引起震动的现象。 第三十三页，共四十八页，2022年，8月28日 不平衡的故障特征： 振动方向：以径向为主； 振动频率：以旋转频率 为主要频率成分。 相位：与旋转标记经常保持一定的角度（同 步）。 振幅：随着转速的升高，振幅增长的很快； 转速降低时，振幅可趋近于零（共振 范围除外）。 2、不同轴（不对中） 不同轴：连轴节连接起来的两根轴的中心线 不重合的现象。 第三十四页，共四十八页，2022年，8月28日 机械故障诊断新 第一页，共四十八页，2022年，8月28日  二、主要技术手段及各自特点 　　1、振动诊断技术 振动测试、信号处理 2、油液分析技术 铁谱、光谱 3、温度检测技术 红外技术 4、无损检测技术 第二页，共四十八页，2022年，8月28日 三、机械故障诊断的研究理论及发展发展概况 发展趋势：机械性的评估方法和先进服务 技术（终身、数字、智能）； 第三页，共四十八页，2022年，8月28日 第一章 机械故障诊断的基本原理 第一节 机械故障诊断概论 一、 机械故障：机械系统因偏离其设计状 　　　　　　态而丧失部分或全部功能的现象。　　　　　　 　　　　 　 　　　　　　　 故障原因 　　　故障现象 二、故障分类： 1 、按故障发生的原因（如何解决故障的发生） 2、按故障发生的快慢（如何避免故障造成严重后果） 第四页，共四十八页，2022年，8月28日 三、机械故障诊断的基本环节 　　1、确立运行状态监测的内容； 　　2、建立测试系统； 　　3、测试、分析及信息提取； 　　4、诊断及预测； 第五页，共四十八页，2022年，8月28日 第二节 故障特征参量 一、故障特征参量的定义 故障特征参量：对故障灵敏、稳定可靠的物理参量。 F—某种故障类型； α1… αi —特征参量或故障原因； F= f(α1 ,α2 … ) 二、故障特征参量的选取原则 1、高度敏感性； 2、高度可靠性； 3、可实现性； 4、指向性； 第六页，