电机选型计算公式总结.docxVIP

For personal use only in study and research; not for commercial u 电 机 选 型 计 s e 算 公 式 总 结 功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩—— 速 度 ：V=πD N/60X1000 D—— 直 径 ——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s 力矩：T=FL 力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm（圆一般为节圆半径 R） J——惯量—— a——角加速度——rad/s2 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) J ? MD 2 8 对于钢材： J ?  ? ? rD 4 L 32g  ?10?3  M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； DLML-圆柱体长度或厚度 D L M 0.78D 4 L ?10?6 (kgf ? cm ? s 2 ) 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： r-材料比重(gf /cm3)。 J ? Js i 2  (kgf·cm·s2) Js –丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； Zi Z i Z 1 2 J 2 J S J 1 i-降速比， i ? 2 z 1 工作台折算到丝杠上的转动